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Recebe esse nome pelo barulho produzido pelas águas, que “roncam” dentro dela. Seus salões monumentais, - que chegam a dimensões impressionantes de 150 mil m², com abóbadas de até 100 m de altura, surgiram a partir de atividades sísmicas há milhões de anos. Em era remota, Terra Ronca sofreu um grande desabamento que causou sua divisão em duas partes. O primeiro salão, onde há uma formação que se parece com um altar, de aproximadamente 760 m de extensão e 100 m de altura, fica à margem da estrada que liga a cidade de Posse a São Domingos, sendo o mais conhecido e visitado. O segundo, chamado Terra Ronca 2, ou Malhada, também tem proporções gigantescas e beleza impressionante. Possui duas clarabóias: o “Buraco das Araras" e o "Salão dos Namorados". São ricamente ornamentadas por estalactites, estalagmites e outras formações. Em seu interior, imensas dunas subterrâneas são cortadas pelo rio. Para atravessá-la, é preciso contar com a devida orientação de um guia e equipamentos adequados. O volume do rio Terra Ronca sobe cerca de 3m em dias de chuva.

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